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Antes de explicar  lo básico de las señales PWM, o "salidas analogicas" veamos un aspecto importante de estas; las salidas de un microcontrolador son enteramente digitales, esto es, que solo pueden estar encendidas, o apagadas, que en el caso del Microcontrolador PIC16F877A montado en la placa Hormiga 877, es 5 Volt  para encendido, o un "1" lógico y  0 Volt para apagado, o un "0" lógico, de lo único además que tiene estas terminales de salida digitales es poder encenderse y apagarse, o pasar de un estado lógico alto a uno bajo muy rápidamente, miles de veces por segundo, por lo tanto , dos cosas son ciertas para el caso de trabajar con terminales digitales del microcontrolador: Poseen dos valores lógicos predeterminados y únicos, Estado alto (5 Volt) y estado bajo (0 Volt). Son Capaces de pasar de un estado alto a bajo y viceversa  muy rápidamente. Dicho lo anterior para poder producir un valor de voltaje intermedio que permita tener diferentes niveles a